Kegiatan pendampingan MPASI sendiri bertujuan untuk melengkapi gizi bayi setelah ASI tidak lagi mencukupi, mendukung tumbuh kembang yang optimal, mencegah stunting, serta melatih kemampuan makan, mengunyah, dan menelan yang penting untuk fungsi bicara. Selain itu, juga untuk membentuk pola makan sehat sejak dini dan membangun sistem kekebalan tubuh yang baik pada bayi.